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自動(dòng)打膠的過程

發(fā)布時(shí)間：2017/8/8 9:49:32

（1）當(dāng)玻璃到達(dá)測(cè)量裝置時(shí)停止輸送。

（2）測(cè)量總寬度W，并根據(jù)手工輸入的g1和g2值計(jì)算出打膠寬度。W-g1-g2=b

(3)測(cè)量完畢后，玻璃進(jìn)入吸盤吸附區(qū)停止吸盤伸出完全吸附后吸盤與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。

(4)當(dāng)玻璃尾邊到達(dá)槍頭時(shí)，停止傳送，進(jìn)行定位后，升降機(jī)構(gòu)上升開始進(jìn)行第一邊打膠。

(5)槍頭到達(dá)底邊后翻轉(zhuǎn)90度、就位、角注膠。玻璃向前輸送，對(duì)底邊（第四邊）進(jìn)行打膠，并按測(cè)量好的長(zhǎng)度值運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行第四角注膠。完成打膠。

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